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刀库精雕机

技术参数                 

项目名称

单位

型号

TFT-H870T

工作台尺寸

mm

800×700

行程 XYZ

mm

800×700×400(需核对原图)

机床外形尺寸:长×宽×高

mm

1900X1570X2150MM

机床结构

mm

天然济南青床身,高精度,不变形

钣金结构

mm

全罩

工作量**负重

Kg

100

主轴功率

KW

6KW

主轴转速

RPM

30000 转 / 分

刀库形式及容量

ISO25-9ZJC伺服半圆形斗笠式刀库

**加工速度

M

15 米 / 分

**移动速度

M

18 米 / 分

主轴冷却

水冷机

电源及总功率

三相交流 380V,9kw

定位精度

mm

+0.01MM/300MM

重复定位精度

mm

+0.005MM/300MM

数控系统分辨率

mm

0.001

Z 轴滑台空间高度

mm

400

润滑系统

自动润滑系统 20# 机油

驱动系统

汇川交流伺服

系统型号

维宏 NK300(工控机)

机床总重

Kg

2800

机器特点


设备主体
刀库精整机整体天然大理石床身,稳定性强,久不变型

运动部件
P4 级配对轴承,PMI直线导轨 德国力士乐丝杠

驱动系统
高端总线[敏感词]伺服电机,使机床告别回零时代,实现机床重复定位精度零误差

主轴
气动换刀,手动换刀可选

控制系统
维宏数控机床专用系统,全封闭控制电柜

 工件冷却系统

   高端水泵,多层过滤水箱,油渣分离

润滑系统
容积式供油系统

     防水系统

       三轴密封,轴双层防水,采用无缝不锈钢加风琴防护罩防水,杜绝水雾尘雾渗透到工作台内部   


     系统简介

    NK300CX 集成数控系统 (以下简称 NK300CX)由硬件和软件两大部分组成:

硬件

• NK300CX 主机

• 操作面板及按键面板

– 普通型 NK300CX-HWH106C 操作面板及 WH201C 按键面板

– 普通型 NK300CX-VWH108C 操作面板

– 钻孔型:WH208A1 操作面板

• Lambda 控制器

根据轴配置或软件功能选择:

– 朗达 4S:脉冲型,多支持 个轴。

– 朗达 5S:脉冲型,多支持 个轴。

– 朗达 5E:脉冲型,多支持 个轴,支持[敏感词]。

– 朗达 5M:总线型,多支持 个轴,支持[敏感词]。

• 型二排电缆线 DB9M/F

 

各个硬件之间的连接示意图请参见 NK300CX 连接示意图。软件

本系统软件基于嵌入式平台,分为:

 

• 整合软件:含多种配置类型支持三轴、四轴和五轴控制,实现一机多用的功能。

•  软件:分联动、轮动、双 联动配置,可实现多个 轴的运动控制。


设置调试参数

该操作用于设置调试相关的参数,防止机床运动时造成损坏。

根据控制系统类型,该操作可分为:

• 设置总线调试参数

• 设置非总线调试参数

按 参数 → → F4 → F8,输入制造商密码,找到参数 N50000 控制系统类型

设置控制系统的类型。

3.3.1. 设置总线调试参数

该操作用于设置与总线控制系统相关的调试参数。

设置前,需确保:

• 实际为总线控制系统,且参数 N50000 控制系统类型

的值为 1

• 控制器为 Lambda 5M 控制器。

按照以下步骤,设置总线控制系统参数:

1. 按 参数 进入 参数 功能区。

2.  参数→ → F1 → F8,输入制造商密码,按实际情况设置以下参数:

N11000 编码器反馈功能

是否使用编码器反馈功能。

N11001 编码器类型

0:增量式编码器。1:[敏感词]式编码器。

根据各轴使用的伺服电机编码器类型设置,具体查看电机铭牌。

3.  参数→ → F8,输入制造商密码,按实际情况设置以下参数:

N16000 驱动器站地址

与驱动器站地址旋转开关设定一致。

每个驱动器站地址编号设定[敏感词],不可重复。如,轴:1轴:2轴:

3……

为无效地址。

N16020 编码器位数

伺服电机编码器位数。

N16030/N16040 电子齿轮比

需与驱动器参数 电子齿轮比 设定一致。

默认为 1:1

分子用 表示,分母用 表示,即 B/A

值大于 表示驱动器对接收到的上位机脉冲频率进行放大,值小于 进行缩小。


例:若上位机输入频率 100Hz设为 1设为 2,则伺服实际运行速度按照 50Hz 的脉冲进行;若上位机输入频率 100Hz设为 2设为 1,则伺服实际运行速度按照 200Hz 的脉冲进行。

F:编码器分辨率;p:脉冲当量;d:螺距;m/n:机械减速比

N74100 丝杠螺距

丝杠转动一圈,对应的进给轴上产生的位移或角度。

3.3.2. 设置非总线调试参数

该操作用于设置与非总线控制系统相关的调试参数。

设置前,需确保:

• 实际为非总线控制系统,且参数 N50000 控制系统类型 的值为 0

• 控制器为 Lambda 5S 控制器。

按照以下步骤,设置非总线控制系统参数:

1. 按 参数 ,进入 参数 功能区。

2.  参数→ → F1 → F8,输入制造商密码,按实际情况设置以下参数:

N11000 编码器反馈功能是否使用编码器反馈功能。
N11001 编码器类型

0:增量式编码器。1:[敏感词]式编码器。

根据各轴使用的伺服电机编码器类型设置,具体查看电机铭牌。

 

3. 按 参数→ 2 → F8,输入制造商密码,按实际情况设置以下参数:

 

N10010 脉冲当量

数控系统发出一个脉冲时,丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数,也是

数控系统所能控制的小单位。

值越小,机床加工精度和工件表面质量越高;值越大,机床[敏感词]进给速度越

大。

因此,在进给速度满足要求的情况下,建议设定较小的脉冲当量。

 

N74020 粗定位阶段方向

回机械原点过程中,粗定位阶段的运动方向。

 

N74030 粗定位阶段速度

回机械原点过程中,粗定位阶段的进给速度。

 

N74050 精定位阶段方向

回机械原点过程中,精定位阶段的运动方向。

 

N74060 精定位阶段速度

回机械原点过程中,精定位阶段的进给速度。

 

N74100 丝杠螺距

丝杠转动一圈,对应的进给轴上产生的位移或角度。

 

N74130/N74140 机械减速比默认为 1:1。

分子用 m 表示,分母用 n 表示,即 m/n。


机床减速机构中输入速度与输出速度的比值。

从动轮齿数与主动轮齿数的比值。


核心部件专项维护

 

1. 主轴系统保养

 

· 每日检查:启动前监听主轴异响,观察水冷循环是否正常(水温≤35),检查主轴锥孔有无异物或磨损。

· 每月保养:使用专用清洁棒擦拭主轴内孔,涂抹高温润滑脂(如 Klüber GH 62);校验主轴径向跳动(≤0.005mm,使用千分表检测)。

· 年度维护:更换主轴轴承(建议使用 NSK P4 级配对轴承),重新标定动平衡(平衡等级 G2.5 以内)。

 

2. 丝杆与导轨维护

 

· 润滑周期:直线导轨采用自动润滑系统(20# 机油),每周手动补油 次;滚珠丝杆每 200 小时注入高温丝杆油(如 Mobil SHC 634)。

· 精度校准:每月使用激光干涉仪校准丝杆螺距误差(补偿值≤±0.008mm/300mm),调整导轨预压至无松动异响。

 

3. 刀库系统维护

 

· 每日检查:确认刀库气压(0.5-0.7MPa),测试换刀动作流畅性(单次换刀时间≤8 秒)。

· 每周清洁:使用压缩空气吹扫刀库导轨及定位销,检查刀柄夹持力(BT30 刀柄拉力≥6000N,使用拉力计检测)。

· 季度保养:更换刀库减速机齿轮油(建议美孚 629 齿轮油),校准刀位传感器位置(误差≤0.1mm)。

 

 电气系统维护

 

· 每月检查:紧固伺服电机接线端子(扭矩≥4Nm),清洁电柜滤网(使用吸尘器清理灰尘),测试急停回路响应时间(≤50ms)。

· 年度检测:使用绝缘电阻表测量电机绕组对地电阻(≥10MΩ),校验编码器电池([敏感词]编码器需每年更换,避免数据丢失)。

第六章 设备维护与保养(续)

 

 其他关键系统维护

 

1. 气动系统维护

 

· 每日检查:检查气源处理器(三联件)压力值是否在 0.5-0.7MPa 范围内,自动排水器是否正常排水,若发现堵塞需手动排空;观察气管有无老化、破损,接头是否松动漏气。

· 每周保养:清洁空气过滤器滤芯,若滤芯破损需及时更换;向油雾器添加专用气动润滑油(如壳牌 Tellus T32),确保油位在刻度线范围内,调节滴油量为 10-15 滴 分钟。

· 季度维护:检查气缸活塞杆有无划痕、变形,密封圈是否老化,若出现漏气或动作卡顿需更换密封圈;校准电磁阀动作响应时间,确保切换顺畅无延迟。

 

2. 冷却系统维护

 

· 每日检查:查看冷却水箱液位,确保液位不低于水箱容积的 2/3;检查多层过滤器是否堵塞(可通过观察进出水管压力差判断,压差超过 0.1MPa 时需清理);确认水冷机工作正常,出水温度≤35,若温度异常需检查散热风扇或清洗冷凝器。

· 每月保养:更换冷却液(建议使用专用切削液,按 1:20 比例兑水),排空旧液后用清水冲洗水箱及管路,防止油渣沉积;清洁水泵叶轮,去除缠绕的切屑或杂质。

· 半年维护:检查冷却水管路有无老化、堵塞,对弯曲或破损的管路进行更换;校准水温传感器,确保温度显示误差≤±1

 

3. 控制系统维护

 

· 每日检查:清洁操作面板及触摸屏,去除表面油污和粉尘(使用柔软干布,禁止使用酒精等腐蚀性溶剂);检查各接口电缆是否松动,特别是 USB、网口等常用接口。

· 每月保养:备份系统参数及加工程序(建议保存至 U 盘和电脑双备份);检查工控机散热风扇是否正常运转,若有异响或停转需及时更换;清理电柜内部灰尘(使用压缩空气,禁止用湿布直接擦拭)。

· 年度维护:检查主板电容有无鼓包、漏液,若有异常需更换;更新系统软件至[敏感词]稳定版本(联系厂家获取官方升级包),升级后重新校验关键参数。

 

日常操作维护规范

 

1. 班前准备

 

· 确认电源电压稳定在 380V±10% 范围内,三相平衡度≤5%

· 检查急停按钮功能是否正常(按下后设备应立即断电停机,顺时针旋转可复位);

· 清理工作台面及周边区域,确保无无关杂物,工件夹持装置安装牢固;

· 检查刀具是否完好,刀柄夹持是否可靠,刀具伸出长度符合加工要求。

 

2. 班中监控

 

· 加工过程中密切观察设备运行状态,监听有无异常噪音(如尖叫、撞击声),若发现异常立即按下急停按钮;

· 实时关注主轴温度(正常工作温度≤60,可用红外测温仪检测),超过阈值时暂停加工,检查冷却系统;

· 保持防护门关闭,禁止在加工时将手或工具伸入加工区域;

· 若出现断刀、工件移位等情况,需立即停机,清理现场后重新对刀、调整工件坐标系,禁止带故障运行。

 

3. 班后整理

 

· 关闭设备总电源,等待主轴完全停止后再关闭冷却系统和气动系统;

· 清理工作台及刀库内的切屑、油污,用防锈油擦拭裸露的金属表面(如导轨、工作台);

· 卸下刀具,清洁后妥善存放,检查刀具磨损情况,对磨损超标的刀具进行更换或刃磨;

· 填写设备运行记录,记录加工时长、异常情况及处理措施。


常用耗材及备件清单



名称

型号 / 规格

更换周期

备注

高温润滑脂

Klüber GH 62

每月

主轴锥孔润滑

丝杆油

Mobil SHC 634

200 小时

滚珠丝杆润滑

齿轮油

美孚 629

每季度

刀库减速机

切削液

专用水溶性切削液(1:20 兑水)

每月

冷却系统

编码器电池

3.6V 锂电池

每年

[敏感词]编码器专用

空气过滤器滤芯

适配三联件型号

每周清洁,半年更换

气动系统




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