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全自动点胶机的台达人机界面介绍

时间:2018-11-12| 作者:admin


1简介


随着自动化程度的提高,基于触摸屏技术的人机界面(HMI)技术的应用越来越多地渗透到设备制造的各个领域。同时,随着HMI的功能和配置的升级,一些更复杂的控制区域也被应用,呈现出触摸屏技术独特的用户友好和信息丰富的人体工程学优势。 HMI在全自动点胶机器人控制和监控管理中的应用是一个典型案例。


板的表面贴装技术(SMT)工艺包括丝网(或点胶);安置(固化);回流焊;清洗;丝网或点胶的功能是将焊膏或贴剂胶印刷到PCB的焊盘上以准备焊接元件。使用的设备是丝网印刷机(丝网印刷机),位于SMT生产线的最前端。点胶是将胶水应用到PCB上的固定位置。其主要功能是将组件固定到PCB上。使用的设备是分配器,位于SMT生产线的最前端或检测设备的后面。因此,关键工艺设备分配机器人正变得越来越广泛地使用。


2系统分析


对于全自动点胶机器人,有两个主要动作:一个是在每个位置后分配胶水,例如按钮类型的点胶过程,这种处理易于控制,只需点对点。可以使用控制;另一种是实现轨迹运动的处理,如线、弧线、点线。这种分配要求相对较高,必须确保点对点插补连接要求。


在人机交互方面,分配器的应用更为传统,具有按钮操作和LED显示。、的可操作性很差。使用专用运动控制器的机器人方法越自动化。分配机器人是昂贵的并且集成的运动控制器不太可开发。针对这种情况,该项目使用人机界面作为人机交互的窗口来实现M型台式机器人的控制器。 Delta的DOP系列触摸屏人机界面设计丰富灵活。、强大的宏能够满足系统的要求。


3全自动点胶机系统设计M型台式机器人的控制器由三个伺服电机驱动,以驱动传动机构和胶枪,以执行X / Y / Z轴的虚线移动。机器人的控制器在运动板上用VC ++语言开发,并集成了日本三菱A系列PLC的协议(该协议的集成是为了更好地匹配DOP人机界面)。由于使用运动板,通常选择存储介质作为电子盘。但是,考虑到人机界面的使用,一些重要的数据、参数和过程要求存储在HMI中。


3.1 HMI功能设计


(1)实现50套工艺参数存储要求,包括MOVE ARC LINE的单轴,多轴完成和其他字符存储参数。


(2)有必要在人机界面上完成更复杂的功能(目前还没有很多人机界面),包括:下拉列表的选择;自由选择字符命令参数和内存选择参数;将所选参数组合到Process中。


(3)实现字符信息的实时反馈机制。


3.2下拉列表编程


以下pull list的实现可以达到图1所示的效果。

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